真空干燥機的種類很多，大多數干燥室能夠密閉的常壓干燥設備都能實現真空干燥。在真空干燥技術領域里，可以把真空干燥機分成普通真空干燥和特種真空干燥 
兩大類。 
真空干燥機 
普通真空干燥機主要包括：適合于液體、漿體、粉體和顆粒物品干燥的箱式干燥設備；適合于果汁、牛奶、糖蜜、甘薯泥、番茄醬等干燥的滾筒式真空干燥機；適合于橙汁、番茄汁、速溶茶和速溶咖啡等生產的帶式真空干燥機；適合于粉體顆粒物料的，如維生素C等干燥的真空振動流動干燥機；還有圓筒攪拌型真空干燥機、雙錐回轉型真空干燥機、耙式真空干燥機、圓盤刮板真空干燥機等。 
特種真空干燥機主要有：真空冷凍干燥設備、低頻真空干燥機和氣相真空干燥機等。 
如果按真空干燥機的用途劃分，可以分成食品真空干燥機、藥品真空干燥機、木材真空干燥機、聚合物真空干燥機、化工產品真空干燥機等。 
如果按加熱方式，可以將真空干燥機分成傳導加熱、輻射加熱、微波加熱和氣相加熱等類型。 
近些年來，真空冷凍干燥設備發展很快，其種類也比較多，分類方法主要有以下幾種。凍干面積分為大、中、小三種。通常認為50㎡。以上的為大型凍干機；5～50㎡的為中型凍干機；5㎡以下的為小型凍干機。市場上供應的^小凍干機為0.1㎡。非標準凍于機還有0.02㎡的。 
②按用途分為醫藥用凍干機和食品用凍干機兩種。醫藥用凍干機要求其制造精度高，所用材料好，必須符合GMP(^佳醫藥制造管理和品質管理規則)標準要求；功能齊全，一般都應該設置在位自動清洗裝置(CIP)和在位滅菌裝置(SIP)，并根據需要設置壓蓋機構和取樣機構。食品用凍干機通常是輻射加熱，對擱板的加工精度要求相對較低，凍干面積較大。 
③按物料的冷凍地點分為凍干合一型和凍干分離型。凍干合一型是指物料的冷凍和干燥均在凍干箱內進行，凍干箱內的擱板里既能制冷又能加熱，被凍干物料放在擱板上，主要依靠傳導進行預凍和加熱，輻射傳熱是次要的。醫藥用凍干機多為凍干合一型，目的是保持物料清潔衛生，防止污染。凍干分離型是指預凍在冷庫、速凍機或液態容器里進行，干燥時再將預凍好的物料移到干燥箱(倉)內，目的是節約能源，節省干燥時間，提高生產效率，降低產品成本，這種凍干機以輻射加熱為主，多適用于食品凍干機。 
④按冷凍方式可分為靜態冷凍(static freezing)、動態冷凍(dynamic freezing)、離心冷凍(centrifugal freezing)、滾動冷凍(shellfreezing)、旋轉冷凍(spin freezing)、噴霧冷凍(spr。ay freezing)、氣流冷凍(airblast freezing)等。具體選用何種冷凍方式，應該根據物料性質和冷凍干燥工藝要求而定。 
⑤按捕水器(水氣凝結器)安放的位置，分為內置式和外置式兩種。內置式的捕水器安放在凍干箱內，可放在凍干箱擱板的兩側、下部或后部。內置式冷凍干燥機節省占地面積，被抽氣體到捕水器去的阻力小，省去了干燥箱與捕水器之間的連接管道和閥門，經濟性好。但內置式捕水器與擱板之間距離較近，影響擱板加熱的均勻性，容易出現熱橋，影響捕水器捕水特性，還有些內置式捕水器化霜時需要停止工作，影響了生產周期和生產效率。外置式捕水器安放在凍干箱外，需要一個*立外殼，用管道和閥門將凍干箱和捕水器連接起來，其優缺點與內置式剛好相反。 
⑥按所采用的真空系統，分水蒸氣噴射泵型和捕水器加機械泵型兩種。水蒸氣噴射泵真空系統不用捕水器，能直接大量抽出水蒸氣，抽氣量大、效率高，抽氣量可以控制，但需要水蒸氣作為動力，鍋爐產生水蒸氣的壓力容易波動，影響泵的性能，燒鍋爐容易造成環境污染，因此只有少量食品采用這種系統。捕水器加機械泵系統中需要為捕水器配置一套制冷系統。一般單級壓縮機的制冷系統，蒸發器表面^低溫度為-35℃；雙級壓縮機的制冷系統可達到-50℃；復疊式壓縮機制冷系統能達到-80℃。根據真空度的需要，在捕水器前面可配置羅茨泵加水環泵機組、羅茨滑閥泵機組、羅茨旋片泵機組，或者只配置能直排大氣的各種機械真空泵。 
⑦按凍干箱內擱板上的加熱方式分為直接加熱和間接加熱兩種。直接加熱是用電或各種載熱媒體直接加熱擱板，加熱速度快，節約能源，但容易造成擱板溫度不均勻、難控制。間接加熱需要有換熱器，熱媒經換熱器被加熱之后再用泵打入擱板進行循環加熱，其優缺點與直接加熱式剛好相反。 
⑧按加熱所采用的工質，分油、水、水蒸氣加熱以及電加熱幾種。油的價格高，載熱量少，循環量大；水在擱板流道內容易結垢，降低通道截面積，影響換熱效果；水蒸氣的溫度和壓力不好控制；電加熱擱板溫度均勻性不好。因此，近年來各廠都配制各種適合于制冷和加熱兩用的冷熱媒工質，如乙二醇、Rll等。 
⑨按生產方式分連續式和間歇(周期)式兩種。連續式凍干機造價高，生產量大，適合于單一品種物料大規模生產；間歇式凍干機的優缺點與連續式剛好相反。